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應(yīng)用鏈?zhǔn)椒D(zhuǎn)機(jī)械手,生產(chǎn)效益更顯著呢

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應(yīng)用鏈?zhǔn)椒D(zhuǎn)機(jī)械手,生產(chǎn)效益更顯著呢

2019-07-25

        機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

        機(jī)械手是在機(jī)械化,自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中,機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動生產(chǎn)線中。鏈?zhǔn)椒D(zhuǎn)機(jī)械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。

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        機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。下面我們來了解關(guān)于機(jī)械手的驅(qū)動機(jī)構(gòu)是怎樣的?

        機(jī)械手所用的驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要有4種:液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機(jī)械驅(qū)動。其中以液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動用得多。

1、液壓驅(qū)動式

  液壓驅(qū)動式機(jī)械手通常由液動機(jī)(各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng),由驅(qū)動機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力(高達(dá)幾百千克以上),其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好,但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,否則漏油將污染環(huán)境。

2、氣壓驅(qū)動式

  其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成,其特點(diǎn)是氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。

3、電氣驅(qū)動式

        電力驅(qū)動是機(jī)械手使用得多的一種驅(qū)動方式。其特點(diǎn)是電源方便,響應(yīng)快,驅(qū)動力較大(關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg),信號檢測、傳動、處理方便,并可采用多種靈活的控制方案。

4、機(jī)械驅(qū)動式

  機(jī)械驅(qū)動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作。其特點(diǎn)是動作確實(shí)可靠,工作速度高,成本低,但不易于調(diào)整。

        南通凱斯辛普森機(jī)械科技有限公司專業(yè)生產(chǎn)氣動除芯錘、批量式混碾機(jī)、鏈?zhǔn)椒D(zhuǎn)機(jī)械手等設(shè)備,公司擁有各種先進(jìn)的生產(chǎn)、加工、檢測設(shè)備,并堅(jiān)持 “質(zhì)量優(yōu)先,誠信經(jīng)營”的理念,不斷進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新,力求用更好的產(chǎn)品服務(wù)于廣大客戶。熱忱歡迎新老客戶的光臨。

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